按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

好载荷试验用的重物，能结合成额定载荷的50%、75%、、110%、125%的重物，并通过精心计算和实际测量。试验人员，如司机、机上检验人沿员、地面指挥人员、拴挂钩起重人员；与试验不相关的人员必须离开起重设备和试验现场。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

公司已荣获 “高科技公司”、“全国工业企业质量”、“河南省质量奖”、“河南省产品”、全国“守合同重信用企业”、“河南省百高企业”、河南省批“两化融合示范企业”等部、省级各项荣誉200余项。本产品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用利于保养。

在2018年国内连续高产的情况下，积极组织策划，在原料供应、文件、专家支持都予以了显著的帮助。SAC3500全地面起重设备是三一所研发的国内首台采用6桥6节臂结构的350t起重设备产品,被三一客户看作是起重设备领域中的周润发,也被业内认为是同级吨位中的劲销产品。

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